北京时间5月9日凌晨3点，2023-24赛季欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场展开巅峰对决，皇家马德里主场迎战拜仁慕尼黑。首回合双方在安联球场战成2-2平，此役胜者将晋级决赛。皇马方面，贝林厄姆、维尼修斯、罗德里戈组成攻击线；拜仁由凯恩领衔，萨内、穆西亚拉悉数登场。

上半场比赛节奏紧凑，两队互有攻守。第13分钟，维尼修斯左路突破后横传，罗德里戈推射被诺伊尔神勇扑出。第27分钟，凯恩禁区外远射稍稍偏出。皇马控球率占优，但拜仁的反击威胁十足。半场结束，比分0-0。

易边再战，第68分钟，拜仁打破僵局！阿方索·戴维斯左路内切，面对卡瓦哈尔的防守突然起脚兜射远角，皮球击中门柱内侧弹入网窝，库尔图瓦鞭长莫及。拜仁1-0领先，总比分3-2占先。

落后的皇马大举压上，安切洛蒂连续换人，何塞卢、卜拉欣·迪亚斯替补登场。第88分钟，奇迹出现！维尼修斯禁区外远射，诺伊尔扑球脱手，何塞卢机敏补射破门！1-1，皇马扳平比分，总比分变为3-3。

正当人们以为比赛将进入加时赛时，补时第1分钟，皇马再入一球！吕迪格左路低平球传中，何塞卢后点包抄垫射得手，2-1！皇马完成惊天逆转，总比分4-3淘汰拜仁，队史第18次闯入欧冠决赛。

比赛尾声还出现争议一幕：第85分钟，拜仁曾由德利赫特打入一球，但边裁举旗示意马兹拉维越位在先，VAR介入后维持原判，进球无效。图赫尔对这一判罚极为不满，赛后仍耿耿于怀。

终场哨响，伯纳乌陷入狂欢，皇马球员相拥庆祝，拜仁众将则黯然神伤。此役替补奇兵何塞卢成为绝对英雄，他在短短3分钟内梅开二度，帮助球队完成翻盘。

技术统计方面，皇马全场射门20次，射正8次，控球率55%；拜仁射门12次，射正4次，控球率45%。角球数皇马6-3领先，传球成功率皇马89%-86%略占优势。

赛后新闻发布会上，安切洛蒂盛赞何塞卢：“他是一名伟大的职业球员，总是做好准备，今晚他改变了比赛。”图赫尔则对裁判的越位判罚提出质疑：“那是一个错误的决定，它改变了比赛走势。但这就是足球，我们必须接受。”皇马将在决赛中对阵多特蒙德，向队史第15座欧冠奖杯发起冲击。